Twee wandelvriendinnen bedachten het: het Pieterpad. Zij zetten een route uit van Noord-Groningen (Pietersburen) naar Zuid-Limburg (de Pietersberg). Een deel van dit bekende pad voert door de Achterhoek, van Laren via Vorden en Zelhem naar Doetinchem en van daar naar ’s-Heerenberg. Een mooi startpunt? Kies dan voor het dorp Vorden. Vlak buiten het dorp, naast het kasteel bevindt zich een markant wegwijsbord. De route is bewegwijzerd met rood-witte verfstrepen op bomen en palen. Routeboekjes te koop bij de VVV.